История Плимута, одного из самых известных морских городов Великобритании, уходит корнями в глубокое прошлое. Хотя первые поселения на этом месте датируются ещё Бронзовым веком, документально история города начинается с англосаксонского периода, когда здесь существовала рыбацкая деревня под названием Саттон. Своё нынешнее имя, означающее «устье реки Плим», город получил позже и впервые упоминается в документах под названием Плимут в 1211 году. Основанный в XII веке как небольшая рыбацкая деревня, он быстро рос и уже в 1254 году получил королевскую хартию, закрепившую за ним права города.
Своим стремительным развитием Плимут обязан нескольким ключевым факторам. Во-первых, его географическое положение в естественной гавани Плимут-Саунд, в устье рек Плим и Теймар, создало идеальные условия для судоходства и торговли. Во-вторых, уже в Средние века город стал оживлённым торговым портом, через который импортировались товары из Франции и Испании, такие как вино и бумага, и экспортировалась местная продукция. В-третьих, с XVI века Плимут приобрёл ключевое военно-морское значение, став главной базой Королевского флота. Именно отсюда сэр Фрэнсис Дрейк повёл флот против испанской Непобедимой армады в 1588 году.
Ранняя экономика и культура города были неразрывно связаны с морем. Основными занятиями жителей были рыболовство, судостроение и морская торговля. Плимут вошёл в мировую историю как место, откуда в 1620 году на корабле «Мэйфлауэр» отцы-пилигримы отправились в Новый Свет, чтобы основать свою колонию. Сегодня об этом событии напоминают знаменитые Ступени Мэйфлауэр в районе Барбикан. Это событие, наряду с военно-морской славой, сформировало уникальный исторический облик города.