История Филтона уходит корнями в англосаксонский период, однако как самостоятельное поселение он становится известен в исторических документах начиная с XII века. Лингвисты полагают, что название имеет староанглийское происхождение и образовано от слов fil (сено) и ton (ферма, поселение). Таким образом, историческое имя города можно перевести как «ферма, где заготавливают сено», что указывает на его первоначальное сельскохозяйственное назначение.
Развитие Филтона из небольшой деревни в значимый населенный пункт во многом было обусловлено его географическим положением. Он расположен в непосредственной близости к Бристолю, крупному торговому центру региона, и через него проходила древняя дорога (ныне известная как трасса A38), соединявшая город с Глостером и севером страны. Это стратегическое расположение на торговом маршруте способствовало постоянному притоку путешественников и развитию местных связей.
До начала индустриальной эры и превращения в центр авиастроения в XX веке, Филтон обладал характеристиками типичной английской сельской общины. На протяжении столетий основой жизни местных жителей было земледелие и скотоводство на плодородных землях Южного Глостершира. Духовным ядром поселения стала церковь Святого Петра (St Peter's Church), старейшие элементы которой датируются XII веком, что подтверждает древнюю историю этого места.