История Статен-Айленда началась задолго до прибытия европейцев — остров был домом для коренных американцев из племени ленапе. Первый задокументированный контакт с европейцами произошел в 1524 году, когда итальянский мореплаватель Джованни да Верраццано вошел в нью-йоркскую бухту. Однако название острову дал Генри Гудзон в 1609 году, который, действуя по поручению голландцев, назвал его Staten Eylandt (Остров Штатов) в честь голландского парламента. Первые попытки голландцев основать постоянное поселение были встречены сопротивлением коренного населения, и лишь к 1661 году удалось основать первое постоянное поселение Oude Dorp («Старая деревня»).
Развитие Статен-Айленда во многом определялось его стратегическим географическим положением у входа в нью-йоркскую гавань, что делало его естественным оборонительным рубежом. После перехода от голландского к британскому правлению, Статен-Айленд стал одним из первоначальных округов штата Нью-Йорк под названием округ Ричмонд. Важнейшим политическим событием стало его включение в состав Большого Нью-Йорка в 1898 году в качестве одного из пяти боро. Долгое время экономика острова была преимущественно аграрной, с многочисленными фермами и развитым устричным промыслом в XIX веке. Его удаленность способствовала сохранению сельского уклада жизни вплоть до XX века.
В ранний период на острове сформировалась уникальная культура, сочетавшая голландские, французские (гугеноты) и английские традиции. В отличие от быстрорастущего Манхэттена, Статен-Айленд долгое время оставался малонаселенным и считался «спальным» районом. Кардинальные изменения произошли после строительства моста Верраццано-Нарроуз в 1964 году, который соединил остров с Бруклином. Это событие положило конец изоляции острова, стимулировало бурный рост населения и активную урбанизацию, навсегда изменив его облик.