История Рок-Хилла неразрывно связана с развитием транспортной инфраструктуры Южной Каролины в середине XIX века. Город обязан своим появлением строительству железной дороги, соединявшей Шарлотт и Колумбию. Ключевой датой в ранней истории считается 1852 год, когда здесь было открыто почтовое отделение, обозначившее появление нового населенного пункта на карте, хотя официальный статус города был получен позднее, в 1870 году. Название города имеет буквальное происхождение: при прокладке путей рабочие столкнулись с твердой кремневой породой, которую пришлось с трудом прорубать. Место стали называть «Rock Hill» (Каменистый холм), и это имя закрепилось сначала за железнодорожной станцией, а затем и за поселением.
Превращение небольшой станции в процветающий город было обусловлено удачным сочетанием географических и экономических причин. Появление железнодорожного узла сделало это место стратегически важным пунктом для перевалки грузов и перемещения пассажиров. Расположение в регионе Пидмонт обеспечивало доступ к плодородным землям, что было критически важно для аграрной экономики того времени, а сама станция быстро стала центром притяжения для местных фермеров, которым требовался выход на более крупные рынки сбыта.
В первые десятилетия своего существования экономика Рок-Хилла полностью зависела от сельского хозяйства, и в первую очередь — от выращивания хлопка. Железная дорога позволила превратить город в важный пункт сбора и транспортировки сырья, что привлекло сюда торговцев и предпринимателей. Культурный ландшафт формировался вокруг идеи предпринимательства и образования. Уже в ранний период здесь начали закладываться основы для будущего промышленного роста, который в конце XIX века привел к открытию первых текстильных фабрик, навсегда изменивших облик города.