История Хайалиа — это яркий пример стремительного развития, характерного для Флориды в XX веке. Город, чьё название происходит от слова из языка индейцев-семинолов, означающего «высокая прерия», прошёл путь от заболоченных равнин до одного из крупнейших городов штата.
Основание города и его первые упоминания связаны с началом XX века, когда территория современной Хайалиа была малоосвоенной. Идея о создании города на этих землях принадлежит двум энтузиастам: знаменитому авиатору и конструктору Гленну Кертиссу и скотоводу из Миссури Джеймсу Х. Брайту. В 1921 году они увидели потенциал в этих равнинах, а уже в 1925 году Хайалиа был официально зарегистрирован как город. Одним из первых знаковых объектов стал знаменитый ипподром Hialeah Park, построенный в том же году и быстро ставший центром притяжения.
Росту Хайалиа способствовали несколько ключевых факторов. Во-первых, его стратегическое расположение рядом с Майами и ключевыми транспортными артериями способствовало быстрому развитию. Во-вторых, «земельный бум» во Флориде 1920-х годов привлёк в регион инвесторов и новых жителей. Начиная с 1960-х годов, ключевую роль в формировании облика города сыграла иммиграция, в первую очередь с Кубы. Хайалиа стал домом для огромного числа кубинских эмигрантов, за что получил негласное прозвище «Город прогресса».
Ранние культурные и экономические особенности города были тесно связаны с развлечениями, такими как конные скачки, и сельским хозяйством. Однако с притоком кубинского населения город приобрёл уникальный латиноамериканский колорит. Испанский язык стал доминирующим на улицах, а культура и традиции Кубы глубоко интегрировались в повседневную жизнь. В 1970-80-х годах город также развивался как промышленный центр, а сегодня его экономика диверсифицирована и включает предприятия в сфере технологий и электроники.