История Кэмп-Спрингс уходит корнями в середину XIX века. Изначально это поселение называлось Аллентаун (Allentown) в честь влиятельной местной семьи Алленов, которой принадлежали обширные земельные угодья в округе. Поселение развивалось на оживленном перекрестке дорог, ведущих к Вашингтону, что делало его удобным местом остановки для путешественников и торговцев.
Свое современное название местность получила на рубеже XIX и XX веков. Смена имени была необходима, чтобы избежать постоянной путаницы в почтовых отправлениях с крупным городом Аллентаун в соседнем штате Пенсильвания. Новое название, Кэмп-Спрингс, отражало природные особенности района: наличие чистых источников и популярных мест для лагерных стоянок и собраний, которые часто проводились здесь в те времена.
Долгое время экономика района оставалась аграрной: местные фермеры специализировались на выращивании табака, главной культуры Мэриленда той эпохи. Жизнь сообщества была тихой и размеренной, сосредотачиваясь вокруг церкви, школы и нескольких магазинов. Кардинальные перемены начались в 1940-х годах, когда создание крупной авиабазы по соседству дало мощный толчок к урбанизации и превращению тихого сельского уголка в развитый пригород столицы.