История Капаа уходит корнями в глубокую древность, задолго до прибытия западных исследователей. Название города в переводе с гавайского означает «твердый» или «закрытый», что, по мнению историков, может относиться к свойствам местной почвы или особенностям прибрежного рельефа. Изначально эта территория была важным центром для коренного населения острова Кауаи, где проживали гавайские вожди (алии) и процветало традиционное земледелие.
Превращение Капаа из разрозненных гавайских поселений в оживленный торговый город произошло в XIX и начале XX веков. Важную роль сыграло географическое положение на восточном побережье, известном как «Кокосовое побережье», которое обеспечивало удобный доступ к океану и плодородным землям у подножия горы Нуну (Спящий гигант). Мощными драйверами развития стали основание сахарной компании Makee Sugar Company и последующий «ананасовый бум» с открытием консервного завода Hawaiian Canneries в 1913 году.
Экономический рост сформировал уникальный мультикультурный облик города. Для работы на плантациях и заводах в Капаа съезжались иммигранты из Японии, Филиппин, Португалии и Китая. Это смешение культур отразилось в архитектуре старого города, где до сих пор сохранились деревянные здания в стиле «плантационной эпохи», и в местной кухне, объединившей восточные и западные традиции. В отличие от многих курортных зон, Капаа развивался как рабочий и торговый город, сохраняя атмосферу аутентичного гавайского сообщества.