Авентура — уникальный пример того, как смелая мечта может кардинально изменить ландшафт. В отличие от городов, формировавшихся столетиями, этот престижный уголок Флориды возник благодаря амбициозному визионерскому плану. История места началась в конце 1960-х годов, когда территория представляла собой болотистую местность с мангровыми зарослями, известную как Тернберри. Группа инвесторов во главе с Дональдом Соффером увидела здесь потенциал для создания элитного пространства для жизни и отдыха.
Местная легенда гласит, что генеральный план будущего города был набросан Соффером буквально на бумажной салфетке. Он заранее предусмотрел расположение полей для гольфа, озер и жилых высоток. Название города родилось случайно: обсуждая сложность проекта, один из партнеров заметил, что это будет «настоящее приключение» (по-испански — «Que aventura»). Это звучное слово так понравилось создателям, что стало официальным именем нового поселения.
Важной вехой в развитии стало открытие в 1983 году торгового центра Aventura Mall, который превратил тихий жилой район в точку притяжения для всего региона. Официальный статус муниципалитета Авентура получила 7 ноября 1995 года. Это решение позволило жителям взять управление в свои руки и поддерживать концепцию «Города совершенства» (City of Excellence), где развитая инфраструктура и высотные кондоминиумы гармонично соседствуют с живописными водными каналами.