Город Сен-Пьер, административный центр одноименного архипелага, имеет богатую историю, тесно связанную с освоением Северной Атлантики европейскими державами. Его развитие определялось выгодным географическим положением и борьбой за контроль над богатыми рыбными ресурсами.
Хотя острова посещались европейскими рыбаками, в основном басками, бретонцами и нормандцами, с начала XVI века, официальная история города начинается с экспедиций великих мореплавателей. Ключевыми датами в ранней истории стали 1520 год, когда на островах предположительно высадился португальский исследователь Жуан Альвареш Фагундеш, и 1536 год, когда французский мореплаватель Жак Картье объявил архипелаг владением Франции и дал ему нынешнее название в честь Святого Петра — покровителя рыбаков. Первые постоянные французские поселения, из которых со временем и вырос город Сен-Пьер, появились здесь в конце XVII века.
Дальнейшее становление города было обусловлено несколькими решающими факторами. Во-первых, его стратегическое расположение вблизи богатейших рыболовных угодий Гранд-Банки сделало Сен-Пьер важной базой для европейских рыболовецких флотилий. Во-вторых, экономика на протяжении веков почти полностью зависела от добычи и переработки трески. В-третьих, история города неразрывно связана с политической борьбой: с начала XVIII века и до 1815 года острова были ареной постоянных конфликтов между Францией и Великобританией, неоднократно переходя из рук в руки. Окончательно территория была закреплена за Францией лишь после наполеоновских войн.
Изначально культура и экономика Сен-Пьера формировались под влиянием его французских корней и морского промысла. Основателями города были выходцы из французских регионов — Бретани, Нормандии и Страны Басков, что и сегодня отражается в местной культуре. В начале XX века экономика пережила короткий, но бурный расцвет во времена «сухого закона» в США (1920–1933), когда Сен-Пьер стал ключевым центром контрабанды алкоголя в Северную Америку. Этот период принес островам временное процветание, которое, однако, закончилось с отменой запрета.