История Уйо — это рассказ о превращении традиционного поселения в современную и динамичную столицу штата. Точная дата основания города не зафиксирована в исторических документах, однако известно, что он возник как один из населённых пунктов народа ибибио — коренного этноса этой части Нигерии. Развитие поселения было постепенным и неразрывно связанным с социальным укладом и традициями местных общин.
Поворотным моментом в истории города стало 23 сентября 1987 года, когда Уйо был провозглашён столицей новосозданного штата Аква-Ибом. Этот новый политический статус стал катализатором стремительного роста: в город начали активно вливаться инвестиции, а его население стало быстро увеличиваться. Превращение в административный центр укрепило его влияние в регионе и способствовало развитию современной инфраструктуры.
Исторически Уйо играл важную роль как центр местной торговли, где на рынках продавали ямс, маниок и продукцию из масличной пальмы. Несмотря на активную модернизацию, начавшуюся с присвоением столичного статуса, город сумел сохранить свою культурную самобытность. Сегодня Уйо является не только важным административным, но и образовательным центром, где, в частности, расположен университет, основанный ещё в 1983 году.