История Удена уходит корнями в глубокое прошлое. Хотя археологические находки подтверждают присутствие людей в этом районе еще в доисторические времена, первое письменное упоминание о поселении относится к 1190 году. В ранних документах название фигурирует как Uden или Uthen. Изначально это была небольшая сельская община, которая постепенно формировалась вокруг местной церкви и прихода.
Превращение Удена из деревни в значимый региональный центр было обусловлено несколькими важными обстоятельствами:
- Географическое положение: Город расположен на геологическом разломе Peelrandbreuk. Эта особенность ландшафта обеспечивала наличие сухих, возвышенных участков, пригодных для строительства и земледелия, в отличие от более болотистых окрестностей.
- Политический статус: Ключевым моментом в истории города стала его принадлежность к Земле Равенштайн (Land van Ravenstein). Это феодальное владение долгое время сохраняло независимость от Республики Соединенных провинций и находилось под управлением немецких дворянских родов.
Благодаря своему особому политическому положению, Уден стал своеобразным анклавом религиозной терпимости. В период Реформации, когда католицизм в Нидерландах был ограничен, на Земле Равенштайн сохранялась свобода вероисповедания. Это привлекло в город монашеские ордена, бежавшие от преследований, в частности, орден крестоносцев (Kruisheren) и сестер-бригитток. Их монастыри стали центрами образования и культуры, определив облик города на столетия вперед.
Экономика раннего Удена опиралась на сельское хозяйство и торговлю. Город получил право на проведение рынков, что сделало его важным торговым узлом для фермеров из окрестных деревень провинции Северный Брабант.