Древний оазис Тифарити, затерянный в песках Марокко и Западной Сахары, на протяжении столетий служил жизненно важным узлом для арабоязычных бедуинов. Его происхождение не связано с конкретной датой или основателем; город возник естественным образом как сезонное пристанище кочевников. Благодаря своему расположению между крупными центрами, такими как Смара и Тиндуф, Тифарити стал ключевой точкой на карте миграции племен, контролировавших эти пустынные территории со времен Средневековья.
Географические и экономические факторы сыграли решающую роль в становлении поселения. Наличие воды в оазисе сделало его естественным центром притяжения для караванов и пастухов. Долгое время здесь практически отсутствовала постоянная застройка — кочевой образ жизни сахарцев предполагал использование шатров, а Тифарити оставался скорее символическим и логистическим центром, чем классическим городом с каменными стенами.
Первые задокументированные упоминания о городе в европейских источниках относятся к началу XX века. Знаковым событием стала экспедиция 1912 года, когда отряд Французского Иностранного легиона под предводительством капитана Жерара столкнулся здесь с сопротивлением местных кочевников. Позже, в период колониального влияния, город начал использоваться как военный форпост, что постепенно привело к появлению первых постоянных административных строений и росту оседлого населения, численность которого к середине 1970-х годов достигла нескольких тысяч человек.