Истоки Вадуца уходят корнями в глубокую древность, когда плодородная долина Рейна стала местом пересечения важных торговых путей. Само название города, впервые зафиксированное в XII веке как Faduzes, имеет ретороманское происхождение. Оно восходит к слову, означающему «канал» или «ров», что прямо указывает на сложную систему водных путей, характерную для этой местности в эпоху раннего Средневековья.
Еще до появления города здесь кипела жизнь: в период Римской империи на этих землях располагалась крепость, защищавшая военную дорогу от Милана к Боденскому озеру. Археологические находки подтверждают, что фундаменты современных зданий часто опираются на античные пласты. Однако официальное рождение города как укрепленного поселения связывают с XIII веком, когда графы Верденбергские начали возводить мощный замок на склоне горы.
Ключевым фактором становления города в Лихтенштейне стала политическая независимость. В 1342 году было создано самостоятельное графство Вадуц, а замок стал его административным и культурным ядром. Экономика тех лет опиралась на виноградарство и сельское хозяйство, а близость к стратегическому альпийскому перевалу обеспечивала приток купцов и развитие торговли. Окончательно статус столицы закрепился за городом в 1719 году, когда земли были объединены под властью князей Лихтенштейн.