История Монровии неразрывно связана с уникальным социальным экспериментом XIX века. Город был основан в 1822 году Американским колонизационным обществом. Эта организация ставила своей целью возвращение освобождённых афроамериканских рабов на африканский континент. Первая группа поселенцев высадилась на мысе Мезурадо, где и было заложено поселение, изначально названное Кристополис. Вскоре, в 1824 году, город был переименован в Монровию в честь Джеймса Монро, пятого президента США и активного сторонника идеи колонизации.
Ключевым фактором становления города стало его стратегическое прибрежное положение на Атлантическом океане у устья реки Сент-Пол. Это обеспечило ему статус важного морского порта и торгового центра. С самого начала Монровия задумывалась как политический и административный центр новой колонии, и этот статус был официально закреплён, когда в 1847 году она стала столицей провозглашённой Республики Либерия. Географическое расположение способствовало развитию торговли не только по морю, но и с внутренними районами континента.
Раннее общество и экономика Монровии формировались под сильным влиянием её основателей. Культура америко-либерийцев, как называли себя переселенцы, сочетала в себе американские традиции и стремление построить новое государство по западному образцу. Это проявлялось в архитектуре, системе управления и социальной структуре. Первоначально экономика города опиралась на сельское хозяйство и торговлю такими товарами, как пальмовое масло, кофе и древесина. Политическая и экономическая жизнь долгое время была сосредоточена в руках элиты, состоявшей из потомков первых поселенцев.