В отличие от старых колониальных центров Коста-Рики, Тамариндо не имеет древней официальной даты основания или королевского указа о закладке города. Его история — это путь стремительной трансформации от уединенного поселения до всемирно известного курорта во второй половине XX века. Долгое время эта территория в провинции Гуанакасте оставалась малонаселенной прибрежной зоной, где располагалась небольшая рыбацкая деревня. Жители вели тихий, традиционный образ жизни, тесно связанный с морем, а сама местность была практически изолирована от центральной части страны из-за отсутствия качественных дорог и сложного ландшафта сухих тропических лесов.
Превращение тихой деревни в значимый населенный пункт стало возможным благодаря уникальному сочетанию факторов, которые внешний мир оценил лишь недавно. Расположение на «Золотом берегу» Тихого океана с широкими песчаными пляжами и стабильными волнами сделало это место идеальным для водных видов спорта. Важнейшую роль сыграло и признание природной ценности региона: пляжи Тамариндо и соседнего Плайя-Гранде являются ключевым местом гнездования кожистых черепах, что привело к созданию в 1991 году Национального морского парка Лас-Баулас. Дополнительный импульс развитию дал выход в 1994 году культового фильма о серфинге «Бесконечное лето 2» (The Endless Summer II), привлекший внимание международного сообщества.
До начала туристического бума экономика поселения базировалась исключительно на кустарном рыболовстве и мелком сельском хозяйстве. Культурная среда формировалась под влиянием традиций Гуанакасте — региона с сильным фольклорным наследием и размеренным ритмом жизни «Pura Vida». С притоком иностранных путешественников и экспатов рыбацкие хижины уступили место отелям и ресторанам, а локальная культура органично смешалась с интернациональной атмосферой серф-комьюнити, создав тот неповторимый облик города, который мы видим сегодня.