История Вильявисенсио — это летопись освоения бескрайних равнин на востоке Колумбии. Город, заслуженно носящий имя «Ворота в Льянос», вырос из скромного торгового поселения в оживлённый региональный центр, став сердцем уникальной культуры. Его история началась в 1840 году с основания небольшого пункта под названием Грамалоте, заложенного переселенцами и торговцами.
Спустя всего десять лет, в 1850 году, поселение было переименовано в Вильявисенсио. Это имя было дано в честь Антонио Вильявисенсио, видного деятеля и героя времён борьбы за независимость Колумбии. Стратегическое расположение у подножия Анд, на границе с огромными равнинами Льянос-Ориноко, предопределило судьбу города как ключевого транзитного и торгового узла, соединяющего столицу Боготу с восточными территориями.
С самого начала экономика Вильявисенсио строилась на скотоводстве и сельском хозяйстве. Через город проходили караваны, перевозившие скот и аграрную продукцию из плодородных равнин в густонаселённые горные районы, что способствовало его быстрому росту и процветанию. Это экономическое ядро сформировало и культурный облик города.
Именно здесь, на стыке двух миров, родилась самобытная культура льянерос — местных ковбоев, известных своим бесстрашием, мастерством верховой езды и богатым фольклором. Их традиции, особенно зажигательная музыка и танец хоропо, стали душой Вильявисенсио, превратив его в культурную столицу колумбийских равнин. По сей день город остаётся главным хранителем и популяризатором наследия льянерос.