История города Соача уходит корнями в доколумбову эпоху, задолго до прихода европейцев на континент. Изначально эти земли были населены коренными народами культуры Эррера, а позже стали важным центром цивилизации муисков. Само название «Соача» происходит из языка чибча и состоит из слов «Sua» (Солнце) и «Cha» (мужчина), что можно перевести как «Солнце-мужчина» или «бог Солнца». Официальной датой основания современного города считается 31 декабря 1600 года.
Ключевую роль в становлении города сыграло его стратегическое географическое положение. Расположенный на южной окраине Боготы, Соача исторически служил «воротами» в столицу Колумбии, что способствовало его экономическому и административному развитию. Близость к столице и проходящие через город транспортные пути, соединяющие центр страны с южными регионами, сделали его важным логистическим и торговым узлом. В XX веке эти факторы способствовали быстрой индустриализации, превратив Соачу в крупный промышленный центр.
В ранний период своей истории Соача был преимущественно сельскохозяйственным регионом, находившимся под управлением правителя Бакаты (территория современной Боготы). Экономика основывалась на земледелии, а культура была тесно связана с традициями и верованиями коренного народа муисков. С течением времени, по мере роста и слияния с агломерацией столицы, экономический фокус сместился в сторону промышленности, однако город и сегодня сохраняет богатое культурное наследие, в котором переплетаются древние традиции и динамичная современность.