История Мадрида — это путь от небольшой арабской крепости до одной из ведущих столиц Европы. Город, расположенный в самом сердце Пиренейского полуострова, веками был свидетелем ключевых событий в истории Испании. Первые достоверные сведения о Мадриде относятся к IX веку, когда эмир Кордовы Мухаммед I приказал построить на этом месте крепость для защиты подступов к Толедо. Это укрепление, известное как Майрит (араб. Mayrit), что означает «источник полных вод» или «много рек», было завоевано кастильским королем Альфонсо VI в 1083 году. От арабского периода сегодня почти ничего не сохранилось, за исключением фрагментов старой крепостной стены.
Долгое время Мадрид оставался небольшим кастильским городом, уступая в значении таким центрам, как Толедо и Севилья. Все изменилось в 1561 году, когда король Филипп II принял решение перенести сюда королевский двор и сделать город столицей Испании. Это решение определило дальнейшую судьбу города и было обусловлено несколькими ключевыми факторами. Во-первых, центральное расположение Мадрида делало его идеальным административным ядром для управления огромной империей. Во-вторых, его политическая нейтральность, в отличие от городов с влиятельными элитами, позволила королю укрепить свою власть.
После получения статуса столицы Мадрид начал стремительно расти. Если до XVI века это был преимущественно аграрный и административный центр, то с приходом двора он превратился в магнит для аристократии, ремесленников и деятелей искусства. XVII век стал для города «золотым», когда здесь жили и творили такие гении, как Сервантес, Лопе де Вега и Веласкес. В этот период были построены знаменитая площадь Пласа-Майор и множество дворцов, хотя архитектура в целом оставалась сдержанной, в духе династии Габсбургов.