История города Рева тесно связана с одноименным княжеством, одним из крупнейших в центральной Индии. Согласно преданиям, государство было основано около 1400 года представителями раджпутского клана Багхел, которые вели свою родословную от правителей Гуджарата. Изначально столицей их владений была мощная крепость Бандхавгарх.
Ключевым моментом в истории города стал 1617 год. После того как крепость Бандхавгарх была захвачена и разрушена могольским императором Акбаром, Махараджа Викрамадитья Сингх перенёс столицу в Реву. Этот шаг превратил поселение в важный политический и административный центр региона. Географическое положение на торговых путях и плодородные земли, орошаемые рекой Тонс и её притоками, способствовали экономическому росту. В 1812 году княжество заключило договор с британцами, став протекторатом и укрепив своё стратегическое значение.
С самого начала Рева была не только политической, но и культурной столицей. Именно при дворе местного правителя Рамчандры Сингха начинал свою блестящую карьеру знаменитый музыкант Тансен. Княжество также вошло в историю как первое в Индии, провозгласившее хинди государственным языком. Экономика региона традиционно опиралась на сельское хозяйство, включая выращивание риса и пшеницы, а также на лесные ресурсы и ремёсла, такие как резьба по дереву и ткачество.