История Райчура тесно переплетена с историей всего Деканского плоскогорья. Хотя первые поселения на этой территории относятся к глубокой древности, что подтверждается находками указов императора Ашоки из династии Маурьев, ключевым моментом в становлении города стало средневековье. Официальной точкой отсчёта в истории города как важного стратегического центра считается 1294 год, когда правитель из династии Какатия возвёл здесь мощную крепость.
Становление Райчура было обусловлено в первую очередь его уникальным географическим положением. Город находится в так называемом «доабе» — плодородном междуречье рек Кришна и Тунгабхадра. Этот регион имел огромное стратегическое и экономическое значение, что делало его предметом постоянных споров между крупнейшими южно-индийскими империями. На протяжении веков за контроль над Райчуром сражались правители династии Какатия, Бахманийского султаната и Виджаянагарской империи, что привело к многочисленным осадам и битвам за его стены.
Ранняя история города — это калейдоскоп сменяющих друг друга правителей и культур. Каждый из них оставлял свой след в архитектуре и традициях Райчура. Крепость, изначально построенная индуистскими правителями, позднее достраивалась и укреплялась мусульманскими султанами, о чём свидетельствуют многочисленные надписи на персидском и арабском языках. Экономика города была прочно связана с его военным и административным статусом. Кроме того, через Райчур проходили важные торговые пути, что также способствовало его развитию. В XV веке город посетил и знаменитый русский путешественник Афанасий Никитин, упомянув его в своём «Хожении за три моря» как «Райчур».