Матхура — один из древнейших и наиболее почитаемых городов Индии, чья история уходит корнями вглубь веков. Первые упоминания о городе встречаются ещё в древнеиндийском эпосе «Рамаяна». Согласно индуистской традиции, именно здесь около 5000 лет назад родился бог Кришна, что делает Матхуру одним из семи священных городов страны и важнейшим центром паломничества. Археологические данные подтверждают, что уже в VI веке до н.э. Матхура была столицей процветающего царства Шурасена.
Своим ростом и процветанием город обязан нескольким ключевым факторам. Во-первых, его стратегическое географическое положение на пересечении важнейших караванных путей древности сделало его крупным торговым и экономическим центром. Во-вторых, Матхура на протяжении многих веков играла важную политическую роль, будучи столицей для таких могущественных династий, как Маурьи, Шунга и особенно Кушаны, при которых город достиг небывалого расцвета. В-третьих, его сакральный статус привлекал множество паломников и покровителей, что способствовало культурному и экономическому обогащению.
В ранний период своей истории Матхура была известна не только как торговый, но и как выдающийся культурный центр. Экономика города процветала благодаря торговле, особенно хлопчатобумажными тканями, и развитым ремёслам. Главным культурным достоянием стала знаменитая Матхурская школа скульптуры, процветавшая с III века до н.э. по XII век н.э. Именно здесь, в период Кушанской империи, были созданы одни из первых антропоморфных изображений Будды, а также уникальные скульптуры индуистских и джайнских божеств из характерного розового песчаника.