История происхождения Мачалпура тесно связана с богатым прошлым региона Мальва в центральной части Индии. Город зародился как небольшое поселение на плодородном плато, которое исторически служило важным сельскохозяйственным и торговым районом. Его развитие определялось близостью к путям, соединяющим крупные политические центры древних индийских государств.
Основание города и его становление происходило под влиянием местных правителей и династий, боровшихся за контроль над территорией современного округа Раджгарх. Географическое положение на открытой равнине способствовало развитию земледелия и торговли зерном, что сделало Мачалпур важным рыночным узлом для окрестных деревень.
Ранние культурные особенности города сформировались под воздействием индуистских традиций и кочевой культуры Центральной Индии. С течением времени город приобрел славу важного религиозного центра благодаря возведению храмов, среди которых особое место заняло почитание Баба Рамдева, что до сих пор определяет облик и дух этого места.