История Индора неразрывно связана с возвышением империи маратхов и династии Холкар, превратившей небольшое поселение в процветающий центр власти и торговли. Хотя поселение на месте слияния рек Кхам и Сарасвати существовало веками, служа остановкой для паломников, его современная история начинается в XVIII веке. Ключевой фигурой в становлении города стал Малхар Рао Холкар, военачальник маратхов. В 1733 году он получил эти земли во владение от пешвы (первого министра) и основал здесь военный лагерь. Окончательно статус столицы закрепился за Индором при снохе Малхара Рао, выдающейся правительнице Ахилии Бай Холкар, правившей с 1767 по 1795 год.
Возвышение Индора было обусловлено несколькими факторами. Во-первых, город стал столицей могущественного княжества Холкаров, одного из ключевых в Конфедерации маратхов, что обеспечило ему стабильность и ресурсы для роста. Во-вторых, его стратегическое положение в плодородном регионе Малва сделало Индор важным пунктом на торговых путях. После третьей англо-маратхской войны в 1818 году княжество стало протекторатом Британской Индии, что, несмотря на потерю политической независимости, способствовало дальнейшему экономическому развитию.
Под правлением династии Холкар Индор превратился в значимый экономический и культурный центр. В XIX веке город стремительно рос благодаря торговле хлопком и опиумом. Правители, в частности Ахилия Бай Холкар, активно занимались строительством храмов и дворцов, формируя уникальный архитектурный облик города, в котором сочетались стили маратхов, моголов и европейцев. Символом власти и процветания династии стал великолепный дворец Раджвада, заложенный Малхаром Рао Холкаром еще в 1747 году.