История Горакхпура уходит корнями в глубокую древность, а его название неразрывно связано с духовными традициями Индии. Город назван в честь средневекового святого, гуру Горакхнатха, который считается основателем и популяризатором хатха-йоги. Согласно преданиям, он медитировал на этом месте примерно в XII веке, а посвящённый ему храм Горакхнатх Матх и сегодня является главным духовным центром города. Однако первые упоминания о регионе относятся к ещё более раннему периоду: в VI веке до н.э. эта территория входила в состав могущественных царств Кошала и Малла. Местность также имеет сакральное значение для буддистов и джайнов: считается, что неподалёку отсюда Гаутама Будда отрёкся от мирской жизни, а также родился Махавира, 24-й тиртханкара в джайнизме.
Становление Горакхпура определялось несколькими ключевыми факторами. Во-первых, его стратегическое географическое положение на берегу реки Рапти и вблизи границы с Непалом сделало его важным транзитным пунктом. Это способствовало развитию города как торгового узла и перевалочного пункта на паломническом пути, связывающем знаковые для буддизма места — Кушинагар (место ухода Будды) и Лумбини (место его рождения). Во-вторых, на протяжении веков регион находился под властью крупных политических сил, включая империи Мауриев, Гуптов и Харша, что способствовало его стабильному развитию. В-третьих, город всегда был центром притяжения паломников, что формировало его особую культурную и экономическую среду.
Ранние культурные и экономические особенности Горакхпура тесно переплетены. Его статус как духовного центра, связанного с йогой, буддизмом и джайнизмом, привлекал учёных, аскетов и последователей этих учений. Это способствовало не только культурному обмену, но и развитию экономики, ориентированной на обслуживание многочисленных паломников. Торговля, вероятно, была сосредоточена на товарах первой необходимости, религиозной атрибутике и ремесленных изделиях. Благодаря своему расположению на пересечении торговых и паломнических маршрутов, город с ранних времён превратился в оживлённый центр, где встречались разные культуры и традиции.