История города Бхагалпур уходит корнями в глубокую древность, что делает его одним из старейших населенных пунктов в Индии. Первые упоминания о нём связаны с древнеиндийским царством Анга, столицей которого он и являлся. В те времена город был известен под именем Чампа и упоминался в великих эпосах, таких как «Махабхарата» и «Рамаяна». Уже в VI веке до н. э. он был одним из крупнейших городов и важным центром морской торговли.
Ключевым фактором становления города стало его стратегическое географическое положение. Расположенный на южном берегу священной реки Ганг, Бхагалпур контролировал важные торговые пути, связывавшие северные регионы с портами. Река служила не только транспортной артерией, но и источником процветания для плодородных земель вокруг. Политическое влияние, которое город имел в качестве столицы царства Анга, также способствовало его росту и укреплению.
С ранних времен Бхагалпур прославился как центр ремесел, а его главной экономической особенностью стало производство уникального шелка «туссар». Это ремесло принесло городу всемирную известность и неофициальное название «Шелковый город», которое сохранилось и по сей день. Культурное развитие региона было тесно связано с буддизмом. Недалеко от города находился знаменитый университет Викрамашила, основанный в VIII веке и являвшийся одним из величайших центров буддийского образования древности. Это привлекало в регион ученых и паломников, обогащая его интеллектуальную и духовную жизнь.