История небольшого города Бараджор неразрывно связана с богатым прошлым штата Бихар в Индии. Расположенный в плодородных землях, этот регион с древности привлекал поселенцев благодаря своей близости к важным торговым путям долины Ганга. Хотя точная дата основания скрыта в веках, первые упоминания о сельских общинах в этой местности относятся к периоду расцвета древних индийских государств.
Основными факторами становления города стали сельское хозяйство и выгодное географическое положение. Бараджор развивался как центр обмена товарами между окрестными деревнями, постепенно превращаясь из небольшого аграрного поселения в значимый местный экономический узел.
Ранние культурные особенности региона формировались под влиянием буддизма и индуизма, что отразилось в образе жизни и традициях жителей. Экономика исторически базировалась на возделывании риса, чечевицы и масличных культур, что заложило фундамент процветания города в средневековый период.