История Аурангабада, одного из значимых городов штата Махараштра в Индии, тесно переплетена с эпохой позднего средневековья и становлением Империи Великих Моголов. Город, известный сегодня как туристические ворота к пещерным храмам Аджанты и Эллоры, прошел путь от небольшой деревни до столицы могущественного правителя.
Город был основан в 1610 году на месте деревни Хадки по инициативе Малика Амбара, премьер-министра Ахмаднагарского султаната, который сделал его своей столицей под названием Фатехнагар. Своё нынешнее имя, означающее «воздвигнутый троном», Аурангабад получил позже. Поворотным моментом в его истории стал 1653 год, когда могольский принц Аурангзеб, будущий император, сделал город своей столицей и главной базой для военных кампаний в регионе Декан.
Стремительному росту города способствовало несколько факторов. Во-первых, статус столицы и резиденции сначала наместника, а затем и самого императора Аурангзеба привлёк в город ресурсы и влияние. Во-вторых, город служил важным военным форпостом для контроля над Деканским плато. Наконец, его стратегическое расположение в центре региона сделало Аурангабад удобным административным и логистическим узлом.
В период правления Аурангзеба город стал не только политическим, но и культурным центром. Именно здесь по его приказу был возведен мавзолей Биби-Ка-Макбара (строительство велось между 1651 и 1661 годами) для его жены, который часто называют «Тадж-Махалом для бедных» из-за сходства с великой усыпальницей в Агре. Город также получил прозвище «Город ворот» благодаря многочисленным монументальным воротам, часть из которых сохранились до наших дней. Развитие города как административного центра способствовало росту торговли и ремесел, в частности, производства хлопчатобумажных и шелковых тканей.