Древние корни Антри уходят вглубь веков, когда эта территория была частью легендарного государства Аванти, существовавшего ещё в VI веке до н. э. Расположенное в историческом регионе Малва в Индии, поселение всегда обладало стратегической привлекательностью благодаря своему положению на путях, соединяющих северные и центральные земли субконтинента. Само название региона Малва происходит от древнего клана кшатриев — Малавов, которые заселили эти плодородные земли во второй половине первого тысячелетия.
Становление города как значимого исторического центра началось в эпоху Империи Великих Моголов. В этот период Антри вошла в состав территорий, подконтрольных великому императору Акбару. Особое значение поселение приобрело благодаря своим природным богатствам — уникальным залежам глины, известным в геологии как «отложения Гвалиора». Эти ресурсы способствовали раннему развитию ремёсел и обеспечили экономическую устойчивость региона на столетия вперёд.
Важным фактором развития города стала его география: он уютно расположился на древних гранитах Бундельканда, сформировавшихся ещё в архейскую эру. Сочетание выгодного торгового расположения и богатой сырьевой базы превратило Антри в ключевой пункт региональной системы управления. Культурный облик города формировался на стыке интересов различных династий, что предопределило его роль как важного узла в административной и торговой сети Северной Индии.