История города Ятиё, расположенного в префектуре Тиба, уходит корнями в глубокую древность. Археологические находки, в частности каменные орудия, свидетельствуют о том, что люди населяли эту территорию еще во времена палеолита, около 30 000 лет назад. На протяжении веков здесь сменялись эпохи, оставив после себя многочисленные следы, от периода Дзёмон до современности.
Ключевую роль в становлении Ятиё сыграло его стратегическое расположение. В период Эдо (1603–1868) эта местность процветала как почтовый город Овада-дзюку на оживлённом тракте Сакура-кайдо, соединявшем столицу Эдо (современный Токио) с храмом Нарита-сан. Близость к столице и наличие пастбищ для лошадей сёгуната способствовали укреплению экономических связей. В эпоху Мэйдзи, после административных реформ, в 1889 году были образованы посёлок Овада и деревня Муцуми.
Современное название «Ятиё» появилось значительно позже, в 1954 году, и было выбрано в ходе публичного конкурса. Оно символизирует «вечность» или «восемь тысяч поколений» и было дано городу с пожеланием вечного процветания. Официальный статус города Ятиё получил 1 января 1967 года, что стало важной вехой в его развитии. В послевоенные годы, благодаря строительству крупных жилых комплексов и удобному транспортному сообщению с Токио, Ятиё превратился в комфортный и процветающий пригородный город.