История Зигбурга неразрывно связана с именем архиепископа Кельнского Анно II. Официальной точкой отсчета считается 1064 год, когда архиепископ основал бенедиктинское аббатство на вершине горы Михаэльсберг. До этого момента на стратегически важной возвышенности располагалось небольшое графское укрепление. Поселение, стихийно возникшее у подножия монастыря, стремительно росло под покровительством церкви. Уже в 1182 году Зигбург получил официальные городские права, что юридически закрепило его статус и позволило сформировать собственное самоуправление.
Превращению Зигбурга из примонастырского поселка в процветающий город способствовало удачное сочетание факторов. Гора Михаэльсберг обеспечивала естественную защиту, а расположение у реки Зиг давало доступ к водным путям. Близость к Кельну и прямое покровительство могущественных архиепископов превратили город в важный опорный пункт власти в регионе, в то время как получение прав на проведение рынков и ярмарок привлекло сюда множество купцов и ремесленников.
Экономический успех средневекового Зигбурга базировался на уникальном ремесле. Город прославился на всю Европу благодаря производству зигбургской керамики (Siegburger Steinzeug). Местные мастера, используя особые сорта глины, создавали высококачественную каменную посуду, которая экспортировалась далеко за пределы Германии. Культурным и духовным сердцем города на протяжении столетий оставалось аббатство Михаэльсберг, которое не только определяло архитектурный облик города, но и служило центром образования и летописания.