История города Сан-Педро, расположенного в провинции Лагуна на Филиппинах, начинается в колониальную эпоху. Официально он был основан 18 января 1725 года. По указу испанского короля, поселение, ранее известное как «Табуко», было отделено от соседнего города Кабуяо и получило статус самостоятельного города. Изначально город носил имя Сан-Педро-де-Тунасан (San Pedro de Tunasán) — первая часть в честь святого покровителя апостола Петра, а вторая, «Тунасан», отсылала к названию лекарственного растения «тунас», которое в изобилии росло на побережье.
Ключевым фактором в становлении Сан-Педро стало его географическое положение. На протяжении веков город являлся крупной асьендой (поместьем), принадлежавшей сначала ордену августинцев, а затем иезуитам из Коллегии Сан-Хосе. Это определило его аграрный характер и привело к длительным земельным спорам между арендаторами и владельцами. Стратегическая близость к Маниле сделала его важным транзитным пунктом и «воротами в провинцию Лагуна».
Ранняя экономика города была тесно связана с природными ресурсами. Основными источниками дохода для жителей были сельское хозяйство, рыболовство в озере Лагуна-де-Бай, разведение уток и выращивание фруктовых деревьев. Особую известность Сан-Педро принесло производство цветов сампагита, которые стали одним из его символов. Со временем, с ростом урбанизации, традиционные промыслы уступили место развитию города как крупного жилого пригорода столицы.