История города Майпу неразрывно связана с одним из ключевых событий в борьбе за независимость Чили — Битвой при Майпу. Хотя сама коммуна была официально учреждена значительно позже, в 1891 году, именно это историческое сражение определило её идентичность и дало название местности.
Корни истории города уходят в 5 апреля 1818 года. В этот день на равнинах реки Майпо произошло решающее сражение, в котором армия патриотов под командованием Хосе де Сан-Мартина и Бернардо О'Хиггинса одержала победу над испанскими роялистами. Эта победа стала поворотным моментом в войне и фактически обеспечила независимость страны.
Место битвы быстро стало символом национальной гордости. В честь победы здесь был воздвигнут Храм Победы в Майпу (Templo Votivo de Maipú), который и сегодня является одной из главных достопримечательностей города. Этот фактор, наряду с географическим положением, сыграл ключевую роль в становлении Майпу.
Близость к столице Чили, Сантьяго, способствовала быстрому росту Майпу. Изначально это был аграрный район, снабжавший столицу продовольствием. Со временем он превратился в один из крупнейших и густонаселенных пригородов столичного региона.
В XX веке, с ростом Сантьяго, Майпу начал активно индустриализироваться и урбанизироваться. Сегодня это преимущественно жилой и промышленный район, полностью интегрированный в экономику большой столичной агломерации.
С самого начала Майпу формировался как аграрный центр. Плодородные земли долины реки Майпо способствовали развитию сельского хозяйства и виноделия, традиции которого сохраняются в регионе и по сей день. Несмотря на то что со временем экономика диверсифицировалась, историческое наследие, связанное с битвой за независимость, остается центральным элементом культурной жизни города, привлекая как местных жителей, так и туристов.