История Колашина берет свое начало в середине XVII века. Город был основан турками-османами ориентировочно в 1651–1652 годах как укрепленный военный форпост. Изначально это была крепость, возведенная для контроля над стратегически важными путями через горные массивы и защиты торговых маршрутов от набегов местных племен.
Превращение военной крепости в полноценное поселение было обусловлено удачным географическим положением на берегу реки Тара, в окружении высоких горных хребтов Беласица и Синяевина. Естественная защита, доступ к воде и расположение на высоте 954 метра над уровнем моря делали это место идеальным для наблюдательного пункта. Кроме того, через Колашин проходил оживленный караванный путь, соединявший Стамбул и внутренние регионы Балкан с Адриатическим побережьем.
В первые столетия жизнь в поселении была сосредоточена вокруг гарнизона, а экономика базировалась на обслуживании военных нужд. Важным поворотным моментом стал 1878 год, когда по итогам Берлинского конгресса город официально вошел в состав Черногории. Это событие дало толчок к изменению культурного ландшафта: началось активное развитие традиционных ремесел, горного земледелия и архитектуры в национальном стиле.