История Угерске-Градиште берет свое начало в середине XIII века. Город был основан в 1257 году чешским королем Пржемыслом Отакаром II. Изначально поселение носило название Новый Велеград, а позже стало именоваться просто Градиште. Современное уточнение «Угерске» (Венгерское) закрепилось в названии значительно позже, чтобы отличать город от других поселений с похожим именем и указать на его близость к исторической границе с Венгрией.
Развитие города во многом определялось его стратегическим положением. Угерске-Градиште был заложен на острове реки Моравы, где водная преграда служила естественным рвом, делая поселение труднодоступным для неприятеля. Он создавался как мощная королевская крепость, призванная защищать юго-восточные рубежи Чешского королевства от внешних угроз и набегов.
Получение статуса королевского города дало жителям широкие привилегии и налоговые льготы, что стимулировало быстрый приток населения. Благодаря нахождению на пересечении важных путей и праву проведения ярмарок, город вскоре превратился в оживленный центр торговли вином, зерном и ремесленными изделиями. Параллельно с экономикой развивалась и духовная жизнь, закладывая фундамент для превращения города в культурное сердце региона Моравская Словакия.