История Сан-Карлуса, расположенного в сердце штата Сан-Паулу, тесно переплетена с экономическим развитием Бразилии в XIX веке. Официальной датой основания города считается 4 ноября 1857 года. Изначально это было небольшое поселение на пути к золотым приискам в Куябе и Гоясе, который проложили еще в конце XVIII века. Благодаря своему стратегическому расположению и плодородным землям, поселение начало стремительно расти.
Ключевым фактором становления Сан-Карлуса стал кофейный бум, охвативший регион. Плодородные почвы идеально подходили для выращивания кофе, что привлекло в город значительные инвестиции и способствовало его превращению в один из важных центров «кофейной экономики». Решающую роль в развитии сыграло строительство железных дорог, которые соединили плантации с портом Сантус, обеспечив экспорт продукции и облегчив приток европейских иммигрантов, в основном из Италии, прибывавших для работы на кофейных фазендах. Уже в 1865 году Сан-Карлус получил статус села, а в 1880 году — города, что свидетельствует о его быстром росте и растущем значении.
Ранняя экономика города была почти полностью зависима от урожая кофе, а общество формировалось под влиянием культуры «кофейных баронов» и смешения местного населения с иммигрантами. Этот процесс заложил основу мультикультурного характера, который Сан-Карлус сохраняет и сегодня. Экономическое процветание позволило построить первые школы, церкви и общественные здания, которые сформировали исторический облик центра города и заложили фундамент для его будущего развития как важного образовательного и технологического центра.