История основания Санта-Росы в Боливии неразрывно связана с колониальным периодом XVIII века. Официальной датой рождения города считается 3 июля 1735 года. Основателем поселения выступил касик Алипая, чей вклад стал фундаментом для формирования будущего аграрного центра региона.
Географическое положение поселения в плодородных низменностях на высоте около 44 метров над уровнем моря предопределило его экономический путь. С ранних этапов существования Санта-Роса развивалась как сельскохозяйственный хаб. Плодородные земли позволяли местным общинам успешно заниматься земледелием и скотоводством, что со временем превратило город в важный продовольственный узел.
Этимология названия города, вероятно, восходит к почитанию святой Розы Лимской, что было традиционным для испаноязычных поселений той эпохи. Несмотря на то что город долгое время оставался небольшим поселением, его роль в экономике Верхнего Перу была значимой благодаря стабильному аграрному производству. Сегодня Санта-Роса сохраняет свою историческую идентичность, оставаясь верной своим сельскохозяйственным корням.