Тотиги префектурасының әкімшілік орталығы Уцуномия қаласының феодалдық Жапонияның дамуындағы негізгі кезеңдермен тығыз байланысты бай тарихы бар. Оның маңызды қалалық орталық ретінде қалыптасуы бірнеше ғасырлар бойы жүріп, ең алдымен оның тиімді стратегиялық орналасуымен және саяси ықпалымен анықталды.
Қала тарихы Уцуномия қамалымен тығыз байланысты. Бұл жердегі алғашқы бекіністер Хэйан дәуірінде (794–1185) салынған, ал қаланың өзі 500 жылға жуық уақыт бойы құдіретті Уцуномия кланының бақылауында болған қамалдың айналасында қалыптаса бастады. Өз шежіресін Фудзивара кланынан бастайтын бұл әулет Канто аймағын басқаруда орталық рөл атқарды. Уцуномияның гүлденген қамал маңындағы қала (дзёкамати) ретінде қалыптасуы Эдо кезеңіне (1603–1868) тұспа-тұс келді. Бұл уақытта қала ерекше стратегиялық маңызға ие болды, өйткені ол Эдо сёгунатының астанасын (қазіргі Токио) Никкодағы киелі орындармен және солтүстік провинциялармен байланыстыратын ең маңызды екі жолдың — Никко Кайдо мен Осю Кайдоның қиылысында орналасты.
Орналасқан жерінің арқасында Уцуномия жанданған пошта станциясына (сюкуба) және саяхатшылар, саудагерлер мен феодалдар тоқтайтын маңызды коммерциялық орталыққа айналды. Қамал бірнеше рет қайта салынды, ал ең ауқымды жұмыстар XVII ғасырдың басында Хонда Масадзумидің басшылығымен жүргізілді. Дегенмен, қаланың бейбіт дамуы 1868 жылы Босин соғысы кезінде үзілді. Уцуномия қамалы үшін болған кескілес шайқас кезінде қаланың едәуір бөлігі мен бекіністің өзі қиратылды. Соған қарамастан, қала қалпына келтірілді және жаңа Мэйдзи дәуірінде, 1896 жылғы 1 сәуірде ресми қала мәртебесін алып, префектураның заманауи өнеркәсіптік және әкімшілік орталығы ретінде өз тарихының жаңа парағын бастады.