Сока қаласының тарихы Эдо кезеңіндегі (1603–1868 жж.) Жапонияның жол желісінің дамуымен тығыз байланысты. Қала сол кездегі ең маңызды жолдардың біріндегі стратегиялық орналасуының арқасында пайда болып, гүлденді.
Негізі қалануы және дамуы. Сока ресми түрде 1630 жылы пошта бекеті (сюкуба) мәртебесін алды. Ол сёгунаттың астанасы Эдоны (қазіргі Токио) елдің басқа аймақтарымен байланыстыратын бес басты жолдың бірі — Никко Кайдодағы екінші аялдама пункті болды. Мұндай орналасу оның өркендеуінің негізгі факторына айналды. Қала арқылы феодалдардың (даймё) шерулері, саудагерлер мен Никкодағы ғибадатханаларға бара жатқан көптеген қажылар өтті.
Экономика және мәдениет. Қаланың ерте экономикасының негізін саяхатшыларға қызмет көрсету құрады. Сонымен қатар, Аясэ және Накагава өзендерінің арқасында Сока ауылшаруашылық өнімдерін жинап, Эдоға жөнелту орталығына айналды. Бастапқыда жолаушылар үшін танымал ас болған әйгілі «сока сэмбэй» күріш крекерлері қаланың мәдени және гастрономиялық ерекшелігі болды. 1689 жылы қалаға әйгілі ақын Мацуо Басё келіп, өзінің «Солтүстіктің соқпақтарымен» атты жол күнделігінде атап өткен.
Заманауи мәртебесі. 1889 жылғы әкімшілік реформалардың нәтижесінде Сока кенті құрылды. Сайтама префектурасындағы 21-ші қала мәртебесі көршілес елді мекендермен біріккеннен кейін 1958 жылғы 1 қарашада ресми түрде берілді. Бүгінде Сока — бұл Токионың маңы бола отырып, өзінің пошта бекеті ретіндегі тарихи өткені туралы естелікті мұқият сақтап отырған заманауи қала.