Бүгінде Тохоку аймағының ең ірі мегаполисі ретінде белгілі Сэндай қаласының Жапонияның ең қуатты даймёларының (феодалдық билеушілерінің) бірімен тығыз байланысты бай тарихы бар.
Қазіргі Сэндай аумағында елді мекендер 20 000 жылдан астам уақыт бұрын болғанымен, қаланың қазіргі түріндегі тарихы 1600 жылы басталады. Сэндайдың негізін қалаушы «Біркөзді айдаһар» деген атпен де белгілі әйгілі даймё Датэ Масамунэ болып саналады. Сэкигахара түбіндегі шешуші шайқастан кейін сёгун Токугава Иэясудан рұқсат алып, Масамунэ 1600 жылдың желтоқсанында төбеде Аоба қамалының құрылысын бастады, ал 1601 жылы қамал маңындағы қаланы жоспарлауға және салуға кірісті. Осы сәт Сэндайдың ресми туған күні болды.
Қаланың дамуы бірнеше стратегиялық себептерге байланысты болды. Біріншіден, Сэндай Датэ кланының кең иеліктерінің орталығында, солтүстік жерлерді Эдомен (қазіргі Токио) байланыстыратын басты жолдың бойында орналасқан және теңізге шығу мүмкіндігі болған, бұл саудаға ықпал етті. Екіншіден, қала елдегі ең бай және ықпалды иеліктердің бірі Сэндай княздігінің астанасы болды. Датэ Масамунэ оны аймақтағы өз билігін нығайта отырып, қуатты әкімшілік және әскери орталыққа айналдырды. Соңында, гүлдену үшін берік экономикалық негізді күріштің мол өнімін қамтамасыз ететін құнарлы жазықтар мен балық ресурстарына қолжетімділік беретін мұхиттың жақындығы жасады.
Сэндай негізі қаланған сәттен бастап ерекше сипаттарға ие болды. Датэ Масамунэ мәдениет пен қолөнерді қолдады, бұл 1607 жылы салынған және Жапонияның ұлттық қазынасы деп танылған Осаки Хатимангу сияқты храмдардың керемет безендірілуінен көрініс тапты. Қала сонымен қатар «Ағаштар астанасы» (Мори но Мияко) ретінде де танымал болды, өйткені Датэ кланы тұрғындарға өз иеліктеріне ағаш отырғызуды міндеттеп, бірегей жасыл ландшафт қалыптастырды. Ерте Эдо кезеңінде Сэндай соншалықты жанданған болғаны сонша, испан елшісінің айтуы бойынша, адамдар легі жағынан тіпті Эдодан да асып түскен. Бұл оның алғашқы онжылдықтарда-ақ жоғары экономикалық және мәдени маңызға ие болғанын көрсетеді.