Осака префектурасында орналасқан Яо қаласының тарихы тереңде жатыр, дегенмен ол өзінің қазіргі мәртебесін тек XX ғасырдың ортасында ғана алды. Оның дамуы — стратегиялық маңызды жазықта орналасқан ежелгі қоныстардың бірігу тарихы.
Негізінің қалануы және алғашқы деректер. Қазіргі Яо қаласы 1948 жылғы 1 сәуірде бірнеше кенттер мен ауылдардың бірігуі нәтижесінде құрылды. Алайда бұл аумақтағы қоныстардың тарихы көптеген ғасырларды қамтиды. Яо орналасқан аймақ біздің дәуіріміздің алғашқы ғасырларынан бастап белгілі болған ежелгі Кавати провинциясының бөлігі болды. Археологиялық олжалар, соның ішінде көптеген қорғандар (кофун), бұл жердің Ямато кезеңінде-ақ маңызды орталық болғанын айғақтайды.
Қалыптасудың негізгі факторлары. Қаланың дамуын бірнеше негізгі факторлар анықтады. Біріншіден, оның Осаканың құнарлы жазығындағы, Ямато өзенінің жанындағы географиялық орналасуы ауыл шаруашылығының дамуына ықпал етті, бірақ сонымен қатар аймақты су тасқынына осал етті, бұл құрылыс пен шаруашылық қызметінің сипатына әсер етті. Екіншіден, Эдо кезеңінде (1603-1868) аймақ «Кавати-момэн» ретінде белгілі мақта өсіру орталығы ретінде танымал болды. Бұл оны тоқыма өнеркәсібі үшін шикізаттың маңызды жеткізушісіне айналдырып, болашақ қаланың экономикалық негізін қалады. Соңында, көлік қолжетімділігі мен Нара, Киото және Осака сияқты ірі тарихи орталықтарға жақындығы бұл аумақты маңызды сауда торабына айналдырды.
Ертедегі мәдени және экономикалық ерекшеліктер. Ежелгі дәуірден бастап Яо аумағы тек ауыл шаруашылығы ғана емес, сонымен бірге мәдени орталық болды. Мұнда жергілікті халықтың өмірінде маңызды рөл атқарған ежелгі буддист храмдары мен синтоист ғибадатханалары орналасқан. Аймақ экономикасы тарихи тұрғыдан ауыл шаруашылығына, әсіресе күріш пен мақта өсіруге шоғырланды. Кейінірек, Жапонияның индустрияландыруымен Яода оның қазіргі өнеркәсіптік мамандануының негізін қалаған түрлі өндірістер дами бастады.