Тривандрам, ресми атауы Тируванантапурам, — тамыры терең ежелгі дәуірге кеткен бай және көп қатпарлы тарихы бар қала. Оның дамуы көбінесе сауда жолдарындағы тиімді географиялық орналасуымен және маңызды саяси орталық мәртебесімен айқындалды. Аңыз бойынша, б.з.д. 1036 жылдың өзінде Офир деп аталатын жергілікті портқа Сүлеймен патшаның кемелері дәмдеуіштер, сандал ағашы және піл сүйегі үшін келетін болған. «Тируванантапурам» атауы «Қасиетті Ананта жыланының қаласы» деп аударылады, бұл бүгінгі күнге дейін қаланың рухани жүрегі болып қала беретін Падманабхасвами ғибадатханасының басты құдайымен тікелей байланысты. Ертерек кезеңде аймақ Ай династиясының билігінде болды, ал X ғасырда оның бақылауы Венад мемлекетінің билеушілеріне өтті.
Тривандрамның нағыз өркендеуі XVIII ғасырда басталды. 1745 жылы махараджа Мартанда Варма құдіретті Траванкор княздігінің астанасын осында көшірді, содан кейін қала тез арада аймақтың басты саяси, интеллектуалдық және мәдени орталығына айналды. Оның Үндістанның оңтүстік-батыс жағалауында орналасуы теңіз сауда жолдарындағы маңызды нүкте ретіндегі рөлін нығайтты. Ғасырлар бойы осы жерден дәмдеуіштер, піл сүйегі және құнды ағаш түрлері экспортталып, бұл экономикалық гүлденуге ықпал етті.
Қала тарихындағы «алтын ғасыр» деп XIX ғасыр орынды саналады, сол кезде оның ірі білім беру және ғылыми орталық ретіндегі қазіргі беделінің негізі қаланды. Бұл кезеңде аймақтағы алғашқы ағылшын тілді мектеп (1834 жыл) және обсерватория (1837 жыл) ашылды, бұл мәдени өрлеу мен прогресске ұмтылыстың дәлелі болды. Ежелден теңіз саудасымен тығыз байланысты қала экономикасы дамыған қолөнермен толықтырылды, әсіресе піл сүйегінен, мүйізден және қара ағаштан жасалған бұйымдар танымал болды. Мәдени өмір ғибадатханалар мен өнерге белсенді қамқорлық жасаған махараджалар сарайының айналасында шоғырланды, бұл қазіргі Тривандрамның — Үндістанның ең жасыл және мәдениетке толы қалаларының бірінің іргетасын қалады.