Тарихы ғасырлар қойнауына кететін Шивамогга қаласы Карнатака штатының маңызды мәдени және тарихи орталығы болып табылады. Оның дамуы қуатты әулеттердің ауысуымен және бірегей географиялық орналасуымен айқындалды.
Қала атауының шығу тегі аңыздармен көмкерілген және индуистік Шива құдайымен тығыз байланысты. «Шивамогга» атауы келесі сөз тіркестерінің бірінен шыққан деп есептеледі: Shiva-Mukha («Шиваның жүзі»), Shivana-Moogu («Шиваның мұрны») немесе Shivana-Mogge («Шиваға ұсынылатын гүлдер»). Бұл аумақ Маурьялар, Чалукьялар және Раштракуталар сияқты ежелгі империялардың ықпалында болғанымен, қаланың нағыз гүлденуі XVI ғасырда Келади Наяқтары әулетінің билігі кезінде басталды. Дәл солар Шивамогганы маңызды әкімшілік және мәдени орталыққа айналдырды.
Шивамогганың өсуі мен стратегиялық маңызы оның географиялық орналасуы мен саяси рөлін қоса алғанда, бірнеше негізгі факторларға байланысты болды. Тунга өзенінің құнарлы жағалауында орналасқан қала әрқашан ауыл шаруашылығының орталығы болды. Оны сондай-ақ «Малнад қақпасы» — Батыс Гаттың таулы аймағы деп те атайды, бұл оның көлік және сауда торабы ретіндегі маңыздылығын көрсетеді. Саяси тұрғыдан Шивамогга Келади билеушілері үшін астаналардың бірі болды, ал кейінірек Майсур патшалығы мен Британ империясының бақылауына өтті, бұл оның өзгермес стратегиялық құндылығын дәлелдейді.
Өз дамуының ең басынан бастап Шивамогга негізінен күріш, арека пальмасы және дәмдеуіштер өсірумен айналысатын аграрлық аймақ болды. Тунга өзені жердің құнарлылығын қамтамасыз етіп қана қоймай, жергілікті тұрғындардың мәдени болмысын қалыптастыра отырып, үлкен діни маңызға ие болды. Қаланың сәулеті мен дәстүрлері осында билік жүргізген барлық әулеттердің мұрасын бойына сіңіріп, бүгінгі күні де байқауға болатын бірегей мәдени әртүрлілікті тудырды.