Райчур тарихы бүкіл Декан үстіртінің тарихымен тығыз байланысты. Бұл аумақтағы алғашқы қоныстар көне заманға жататынына қарамастан (бұған Маурия әулетінен шыққан император Ашоканың жарлықтарының табылуы дәлел), қаланың қалыптасуындағы негізгі сәт орта ғасырлар болды. Қаланың маңызды стратегиялық орталық ретіндегі тарихының ресми бастау нүктесі 1294 жыл болып саналады, сол кезде Какатия әулетінің билеушісі мұнда қуатты бекініс тұрғызған.
Райчурдың қалыптасуына бірінші кезекте оның бірегей географиялық орналасуы себеп болды. Қала «доаб» деп аталатын — Кришна және Тунгабхадра өзендерінің құнарлы аралығында орналасқан. Бұл аймақ орасан зор стратегиялық және экономикалық маңызға ие болды, бұл оны Оңтүстік Үндістанның ірі империялары арасындағы тұрақты талас нысанына айналдырды. Ғасырлар бойы Райчурды бақылау үшін Какатия әулеті, Бахмани сұлтандығы және Виджаянагара империясының билеушілері соғысты, бұл қала қабырғалары үшін көптеген қоршаулар мен шайқастарға әкелді.
Қаланың ерте тарихы — бұл бірін-бірі алмастырған билеушілер мен мәдениеттердің калейдоскобы. Олардың әрқайсысы Райчурдың архитектурасы мен дәстүрлерінде өз ізін қалдырды. Алғашында индуистік билеушілер салған бекіністі кейінірек мұсылман сұлтандары аяқтап, нығайтты, бұған парсы және араб тілдеріндегі көптеген жазулар дәлел болады. Қала экономикасы оның әскери және әкімшілік мәртебесімен тығыз байланысты болды. Сонымен қатар, Райчур арқылы маңызды сауда жолдары өткен, бұл да оның дамуына ықпал етті. XV ғасырда қалаға атақты орыс саяхатшысы Афанасий Никитин де келіп, өзінің «Үш теңіздің арғы жағына саяхат» еңбегінде оны «Райчур» деп атап өткен.