Индор тарихы маратха империясының және Холкар әулетінің өркендеуімен тығыз байланысты, олар шағын елді мекенді билік пен сауданың гүлденген орталығына айналдырды. Кхам және Сарасвати өзендерінің түйіскен жеріндегі елді мекен қажылар үшін аялдама ретінде ғасырлар бойы болғанымен, оның заманауи тарихы XVIII ғасырда басталады. Қаланың қалыптасуындағы негізгі тұлға маратха қолбасшысы Малхар Рао Холкар болды. 1733 жылы ол бұл жерлерді пешвадан (бірінші министрден) иелікке алып, осында әскери лагерьдің негізін қалады. Индордың астана мәртебесі Малхар Раоның келіні, 1767 жылдан 1795 жылға дейін билік құрған көрнекті билеуші Ахилия Бай Холкардың тұсында біржола бекітілді.
Индордың өркендеуі бірнеше факторларға байланысты болды. Біріншіден, қала маратха конфедерациясындағы негізгі мемлекеттердің бірі — қуатты Холкар князьдігінің астанасына айналды, бұл оны тұрақтылықпен және өсу үшін ресурстармен қамтамасыз етті. Екіншіден, құнарлы Малва аймағындағы оның стратегиялық орналасуы Индорды сауда жолдарындағы маңызды пунктке айналдырды. 1818 жылы үшінші ағылшын-маратха соғысынан кейін князьдік Британдық Үндістанның протекторатына айналды, бұл саяси тәуелсіздігін жоғалтқанына қарамастан, одан әрі экономикалық дамуға ықпал етті.
Холкар әулетінің билігі кезінде Индор маңызды экономикалық және мәдени орталыққа айналды. XIX ғасырда қала мақта және апиын саудасының арқасында қарқынды дамыды. Билеушілер, атап айтқанда Ахилия Бай Холкар, ғибадатханалар мен сарайлар салумен белсенді айналысып, қаланың маратха, моғол және еуропалық стильдер ұштасқан бірегей сәулеттік келбетін қалыптастырды. Әулеттің билігі мен гүлденуінің символы Малхар Рао Холкар 1747 жылы негізін қалаған зәулім Раджвада сарайы болды.