Ямунанагар тарихы — бұл шағын ауылдан Үндістандағы Харьяна штатының негізгі өнеркәсіптік орталықтарының біріне дейінгі жол. Қасиетті Ямуна өзеніне жақындығына байланысты өз атауын алған қаланың бай және көпқабатты өткені бар.
Бастапқыда бұл жер Абдуллапур деген атпен белгілі болған. Тарихи деректерге сәйкес, қаланың негізін Раджа Аджмер Сингх Бехана қалаған. 1739 жылы ол Нәдір шахтың шапқыншылығы кезінде қиратылды, бірақ 1783 жылы Сардар Рао Сингх оны қайта қалпына келтірді. Осы ертедегі оқиғаларға қарамастан, XX ғасырдың ортасына дейін Ямунанагар теміржол станциясының айналасына шоғырланған шағын ауыл болып қала берді.
1947 жыл қала тарихындағы бетбұрыс кезең болды, сол кезде Британдық Үндістан бөлінгеннен кейін мұнда Пенджабтан көптеген босқындар келді. Халықтың бұл ағыны дамуға қуатты серпін берді. Ямуна өзенінің жағасындағы географиялық орналасуы аймақты құнарлы жерлермен және су ресурстарымен қамтамасыз етті, бұл ауыл шаруашылығы мен өнеркәсіптің негізіне айналды. Ресми түрде Ямунанагар жеке округ мәртебесін 1989 жылы 1 қарашада Амбала округінен бөлініп шыққанда алды.
Өзінің заманауи дамуының басынан бастап Ямунанагар өнеркәсіп орталығы ретінде қалыптасты. Бұған шикізаттың көптігі, атап айтқанда, терек сүрегі ықпал етті, бұл фанера өнеркәсібінің гүлденуіне әкелді. Көп ұзамай мұнда қағаз, қант және өнеркәсіптік жабдықтар шығаратын ірі кәсіпорындар пайда болды. Қоныс аударушылардың келуі қаланың мәдени келбетін де байытып, оған бүгінгі күнге дейін сезілетін айтарлықтай пенджабтық ықпал әкелді.