Бхагалпур қаласының тарихы терең тарихтан бастау алады, бұл оны Үндістандағы ең көне елді мекендердің біріне айналдырады. Ол туралы алғашқы деректер ежелгі үнділік Анга патшалығымен байланысты, ол оның астанасы болған. Ол кездері қала Чампа деген атпен белгілі болған және «Махабхарата» мен «Рамаяна» сияқты ұлы эпостарда аталған. Б.з.б. VI ғасырда-ақ ол ірі қалалардың бірі және теңіз саудасының маңызды орталығы болды.
Қаланың қалыптасуының негізгі факторы оның стратегиялық географиялық орналасуы болды. Қасиетті Ганг өзенінің оңтүстік жағалауында орналасқан Бхагалпур солтүстік аймақтарды порттармен байланыстыратын маңызды сауда жолдарын бақылап отырды. Өзен тек көлік артериясы ғана емес, сонымен қатар айналадағы құнарлы жерлер үшін гүлденудің көзі болды. Қаланың Анга патшалығының астанасы ретіндегі саяси ықпалы да оның өсуі мен нығаюына ықпал етті.
Ерте заманнан бері Бхагалпур қолөнер орталығы ретінде танымал болды, ал оның басты экономикалық ерекшелігі бірегей «туссар» жібегін өндіру болды. Бұл қолөнер қалаға дүниежүзілік танымалдылық пен осы күнге дейін сақталған «Жібек қаласы» деген бейресми атау алып келді. Аймақтың мәдени дамуы буддизммен тығыз байланысты болды. Қала маңында VIII ғасырда негізі қаланған және ежелгі заманның ұлы буддалық білім беру орталықтарының бірі болған әйгілі Викрамашила университеті орналасқан. Бұл аймаққа ғалымдар мен қажыларды тартып, оның интеллектуалдық және рухани өмірін байытты.