Амравати қаласының тарихы терең тамыр жайған және мифологиямен де, шынайы тарихи оқиғалармен де тығыз байланысты. Бір нұсқа бойынша, атауы Амбадеви құдайының ежелгі ғибадатханасынан шыққан қаланың ұлы әулеттердің билігі мен отаршылдық дәуірді қамтитын бай және көпқабатты тарихы бар.
Аңыздарға сәйкес, Амравати құдайлардың патшасы Индра құдайының қаласы болып саналады, ал оның ежелгі «Удумбаравати» атауы уақыт өте келе қазіргі атауына өзгерген. Тарихи айғақтар бұл аймақтың император Ашока билігі кезінде Мауриялар империясының құрамына кіргенін растайды. Кейінгі ғасырларда бұл аумақ Сатавахандар, Чалукьялар және Раштракуталар сияқты әулеттердің қол астында болды. Джайн құдайының мүсінінің тұғырынан табылған алғашқы жазбаша деректер 1097 жылға жатады, бұл қоныстың ұзақ тарихын көрсетеді.
Қаланың қалыптасуының негізгі факторлары оның тиімді географиялық орналасуы мен саяси өзгерістер болды. Мақта өсірумен танымал құнарлы Видарбха аймағында орналасуы Амраватиді маңызды аграрлық және сауда орталығына айналдырды. Оның маңызы әсіресе XIX ғасырда британдықтардың келуімен және 1859 жылы теміржолдың салынуымен артты, бұл қаланы мақта саудасының ірі торабына айналдырды. XIX ғасырдың ортасында Амравати Британияның Ост-Үнді компаниясының басқаруындағы Берар провинциясының әкімшілік орталығына айналды, бұл оның мәртебесін біржола нығайтты.
Ежелгі заманнан бері Амравати маңызды діни орталық та болған. Бұл көп жағдайда айналаның түкпір-түкпірінен зияратшыларды тартқан Амбадеви құдайының ғибадатханасымен байланысты. Аңыз бойынша, бұл ғибадатханадан Кришна Тәңірі пайдаланған құпия туннель өткен. Қала экономикасы тарихи түрде ауыл шаруашылығына, атап айтқанда, мақта өсіру мен өңдеуге бағытталған. XVIII ғасырдың соңында сауданың белсенді өсуінің арқасында қала қарқынды дамып, гүлдене бастады.