Кременчуг тарихы XVI ғасырдан бастау алады. Қаланың ресми іргетасы қаланған күн 1571 жыл болып саналады, сол кезде поляк королі Сигизмунд II Август Речь Посполитаяның оңтүстік шекараларын нығайту және шапқыншылықтардан қорғау үшін осы жерде бекініс салу туралы жарлық шығарды. «Кременчуг» атауының өзі, пайымдауларға қарағанда, түркінің «кременшік» сөзінен шыққан, бұл «кішкентай бекініс» дегенді білдіреді. Жарлық 1571 жылы шыққанымен, инженер Гийом де Бопланның жоспары бойынша бекіністің нақты құрылысы кейінірек, шамамен 1638 жылы аяқталды.
Қаланың дамуы бірнеше маңызды факторлармен айқындалды, олардың ішінде географиялық орналасуы шешуші рөл атқарды.
- Стратегиялық орналасуы: Қала Днепр жағасында, маңызды өткелдің қасында пайда болды, бұл оны аумақтар мен сауда жолдарын бақылаудың негізгі нүктесіне айналдырды.
- Сауда торабы: XVIII ғасырдың ортасында-ақ Кременчуг әртүрлі аймақтар арасындағы саудада маңызды делдалға айналды. Қала арқылы тұз, балық, аң терісі мен астық таситын жолдар өткен.
- Әкімшілік орталық: XVIII ғасырдың соңында Кременчуг біршама уақыт Новороссия губерниясының орталығы болып, бұл оның өсуіне және абаттануына ықпал етті.
Кременчуг басынан бастап тек әскери бекініс ретінде ғана емес, сонымен қатар жанданған экономикалық орталық ретінде де дамыды. XIX ғасырдың соңына қарай, Крюков посадымен біріккеннен кейін, ол Полтава губерниясының ірі өнеркәсіптік қалаларының біріне айналды. Бұл кезеңде шұға фабрикасы, тері илеу және сыра қайнату зауыттары құрылды. Капитализмнің дамуы және 1873 жылы Днепр арқылы өтетін теміржол көпірінің салынуы экономикаға жаңа серпін берді. Қала өмірі барған сайын мазмұнды бола түсті: XX ғасырдың басына қарай мұнда электр станциясы, трамвай, театр және бірнеше оқу орындары жұмыс істеп тұрды.