Сен-Пьер қаласы, аттас архипелагтың әкімшілік орталығы, Солтүстік Атлантиканы еуропалық державалардың игеруімен тығыз байланысты бай тарихқа ие. Оның дамуы тиімді географиялық орналасуымен және бай балық ресурстарына бақылау орнату жолындағы күреспен айқындалды.
Аралдарға XVI ғасырдың басынан бастап еуропалық балықшылар, негізінен баскілер, бретондықтар мен нормандар келгенімен, қаланың ресми тарихы ұлы теңіз саяхатшыларының экспедицияларынан басталады. Ертерек тарихтағы негізгі даталар: 1520 жыл — аралдарға португал зерттеушісі Жуан Альвареш Фагундештің келуі болжанған уақыт, және 1536 жыл — француз теңізшісі Жак Картье архипелагты Франция иелігі деп жариялап, оған балықшылардың қамқоршысы Әулие Петрдің құрметіне қазіргі атауын берген кез. Уақыт өте келе Сен-Пьер қаласына айналған алғашқы тұрақты француз қоныстары мұнда XVII ғасырдың аяғында пайда болды.
Қаланың одан әрі қалыптасуына бірнеше шешуші факторлар әсер етті. Біріншіден, оның Гранд-Банкидің ең бай балық аулау алқаптарына жақын стратегиялық орналасуы Сен-Пьерді еуропалық балық аулау флотилиялары үшін маңызды базаға айналдырды. Екіншіден, ғасырлар бойы экономика толығымен дерлік нәлім аулау мен өңдеуге тәуелді болды. Үшіншіден, қала тарихы саяси күрестермен тығыз байланысты: XVIII ғасырдың басынан 1815 жылға дейін аралдар Франция мен Ұлыбритания арасындағы тұрақты қақтығыстар алаңына айналып, бірнеше рет қолдан-қолға өтті. Аумақ тек Наполеон соғыстарынан кейін ғана Францияға біржола бекітілді.
Бастапқыда Сен-Пьер мәдениеті мен экономикасы оның француздық тамырлары мен теңіз кәсібінің әсерімен қалыптасты. Қаланың негізін салушылар Францияның Бретань, Нормандия және Баск елі аймақтарынан келгендер еді, бұл бүгінгі күнге дейін жергілікті мәдениетте көрініс тауып келеді. XX ғасырдың басында, АҚШ-тағы «құрғақ заң» кезінде (1920–1933) Сен-Пьер Солтүстік Америкаға алкоголь контрабандасының негізгі орталығына айналғанда, экономика қысқа, бірақ қарқынды даму кезеңін бастан өткерді. Бұл кезең аралдарға уақытша гүлдену әкелді, алайда тыйым жойылғаннан кейін ол да аяқталды.