Перудің солтүстік бөлігінде орналасқан Тарапото қаласы бай және көпқабатты тарихқа ие. Оның ресми негізі XVIII ғасырдың соңында қаланғанымен, бұл жерлер еуропалықтар келгенге дейін көп уақыт бұрын мекенделген. Бастапқыда мұнда покрас және чанкас сияқты ежелгі мәдениеттердің өкілдері өмір сүрген, кейінірек оларды Инк империясы бағындырған. Қаланың негізі қаланған ресми күн 1782 жылғы 20 тамыз болып саналады, сол кезде испан епископы Балтазар Мартинес Хименес де Компаньон Santa Cruz de los Motilones de Tarapoto деп аталатын елді мекеннің негізін қалады. Бір нұсқа бойынша, қала өзінің қазіргі атауын жергілікті лагуналардың жағасында көптеп өскен «тарапутус» палмаларының арқасында алған.
Тарапотоның қалыптасуының негізгі факторы оның стратегиялық географиялық орналасуы болды. Қала «жоғары сельва» деп аталатын — Анд тауларының бөктерінде, Майо және Кумбаза өзендері түйісетін көрікті аңғарда орналасқан. Бұл оны Сан-Мартин аймағының табиғи сауда және логистикалық торабына айналдырып, оның жылдам өсуіне ықпал етті. Орналасуы мен құлпырған тропикалық табиғатының арқасында Тарапото «Палмалар қаласы» деген бейресми атауға ие болды және уақыт өте келе аймақтың әкімшілік орталығы Мойобамбаны да басып озып, халық саны бойынша ең ірі қаласына айналды.
Тарапотоның ерте экономикасы аймақтың табиғи байлықтарымен тығыз байланысты болды. Қызметтің негізгі бағыттары ауыл шаруашылығы, атап айтқанда темекі мен мақта өсіру, сондай-ақ ағаш дайындау болды. Қаланың мәдени келбеті бірнеше толқынның әсерімен қалыптасты. Бастапқыда бұл инктерден қашып, осы аңғарларға қоныстанған байырғы қауымдастықтар болды. Кейінірек олардың мәдениеті испандық қоныс аударушылардың дәстүрлерімен араласып, бірегей жергілікті колоритті тудырды. Бүгінде Тарапото Перу Амазониясының маңызды экономикалық және туристік орталығы болып табылады, саяхатшыларды өзінің табиғатымен, тарихымен және өзіндік мәдениетімен баурайды.